Обзор робота-пылесоса iLife A8
Содержание
Обзор робота-пылесоса iLife A8
Технические характеристики iLife A8
Датчики: противоударные, предотвращения падений, панорамная камера Hawkeye
Навигация: система PanoView (360-градусное сканирование пространства дальностью до 12 м с точностью до 2 мм), графический алгоритм CV-SLAM
Управление: кнопка на корпусе, пульт д/у
Инструменты очистки: насос, основная роторная щётка, две вспомогательные метущие щётки
Процессоры: Allwinner R16 (четыре ядра ARM Cortex A7), STMicroelectronics STM32F091VCT6 (одно ядро ARM Cortex M0), Omnivisio VO3325 (процессор камеры)
Дисплей: нет
Голосовой ассистент: да (английский язык)
Аккумулятор: 2600 мАч, несъёмный
Автоподзарядка: да
Габариты: диаметр — 310 мм, высота — 72 мм
Вес: 2,75 кг
Упаковка и комплектация
Пылесос упакован в стандартную картонную коробку, внутри он лежит в картонном же демпфере с «карманами» под аксессуары. Их количество радует: вторая основная щётка, запасная пара вспомогательных щёток, запасная решётка НЕРА-фильтра, зарядная станция, кабель зарядки с адаптером питания, пульт дистанционного управления, щёточка для очистки основной щётки от пыли и грязи, запасные резиновые прокладки, немного документации. Каждый предмет дополнительно упакован в целлофан, а пульт д/у — в пузырчатую упаковку, всё аккуратно и нареканий не вызывает.
Внешний вид и сборка
iLife A8 соответствует устоявшемуся представлению о том, каким должен быть робот-пылесос: круглый и плоский, как огромная таблетка, которая способна забраться в щель под кроватью и прочие труднодоступные места в квартире. Расцветка тоже привычная: преимущественно чёрная, с серебристыми элементами. На такой хорошо видна пыль, что в данном случае скорее плюс — напомнит, что пылесос надо почистить, до того, как об этом сообщит голосовой ассистент.
Верхняя панель довольно маркая — легко собирает отпечатки, если брать устройство в руки. Помимо названия бренда на верхней панели располагается «зрачок» камеры для сканирования пространства, кнопка Auto и ещё одна, освобождающая от зажимов контейнер сборки пыли и мусора.
Всю «фасадную» часть занимает закреплённая на пружинах панель с дополнительным резиновым бампером спереди и окошком для датчиков по всей длине. Слева располагается решётка для выдува воздуха. Справа — двухпозиционный выключатель и разъём для зарядки напрямую от розетки, без использования док-станции. Заднюю часть занимает контейнер для мусора.
На днище пылесоса ожидаемо находим все необходимые для очистки и передвижения элементы. По бокам — два колеса с амортизаторами (амплитуда в половину колеса) и нескользящими покрышками. Они же ведущие — каждое приводится в движение независимым электромотором.
Колесо в передней части вращается в любую сторону без ограничений. По бокам от него располагаются контактные пластины для подзарядки от док-станции. Сзади, на контейнере для сбора мусора, предусмотрен пластиковый цилиндрик для равновесия. Практически по центру располагается основная роторная щётка. В этом же блоке находится вакуумный насос. В передней части по бокам размещены вспомогательные щётки.
Осталось добавить, что по всему пылесосу на всякий случай расклеены подсказки и напоминалки: мол, тут выключатель; это колесо вытягивается для очистки, фильтр мыть под водой нельзя, регулярно очищайте основную щётку от грязи и так далее.
Разборка/сборка и очистка от мусора
Изготовлен аппарат добротно и надёжно, при этом вендор не стал осложнять очистку и, при необходимости, разборку устройства.
Контейнер для пыли и мусора снимается буквально нажатием одной кнопки, причём сделать это можно, не поднимая пылесос с пола. Так же легко контейнер возвращается на место. Фильтр, который находится внутри контейнера, закреплён пластиковой защёлкой и вынимается за секунду. Объём контейнера составляет приблизительно 450 см3, то есть на очень грязную и запылённую комнату его не хватит. Впрочем, как только он заполнился, голосовой ассистент сообщит, что требуется очистка.
Днище пылесоса изобилует крышками и «плюсовыми» винтами, но основная щётка снимается и устанавливается без каких-либо инструментов. Достаточно отщёлкнуть жёлтую заглушку и без труда вынуть щётку из пазов. Они, к слову, не симметричные, так что ломать голову, как правильно вставить её обратно, не придётся. Ещё проще вынимается направляющее колёсико — его достаточно потянуть, применив немного силы, и можно очищать паз от забившейся пыли и грязи. А вот чтобы заменить вспомогательные щётки, уже придётся поработать крестовой отвёрткой, но и требуется это не так часто.
Отдельными крышками на винтах прикрыты насос и электромоторы, но при необходимости можно без проблем снять кожух целиком и забраться в электронные внутренности пылесоса для ремонта или профилактики.
Аппарат в работе
Сочетание камеры и датчиков с программными алгоритмами позволяет пылесосу с высокой точностью сканировать пространство как по общей планировке, так и с учётом частностей — мебели, перепадов высоты и т.д. Три встроенных процессора позволяют пылесосу не только получать данные о пространстве, но также просчитывать наиболее экономную траекторию очистки и запоминать своё последнее положение, если пришлось прерваться на зарядку.
Панорамная камера Hawkeye и алгоритм CV-SLAM формируют данные путём сканирования потолка, стен и высокой мебели, а остальную работу проделывают датчики предотвращения столкновений и падений. Когда на пути пылесоса возникает препятствие или обрыв, например, в виде ступеньки, он мгновенно останавливается и даже слегка «отскакивает», чтобы объехать. Касание препятствия лёгкое, безопасное как для пылесоса, так и, например, для ноги.
Объезжает препятствия пылесос максимально близко, не оставляя не очищенным ни одного лишнего сантиметра. Небольшие препятствия вроде порожка или въезда на ковёр высотой где-то до 5–7 мм пылесос преодолевает уверенно и безошибочно, а вот провода могут послужить проблемой, их лучше убирать с дороги: оборвать не оборвёт, а запутаться может. Виртуальную стену пылесос увидеть должен, но убедиться в этом не было возможности ввиду отсутствия соответствующего устройства в комплекте.
Шумит iLife A8 в стандартном режиме заметно меньше, чем классические пылесосы, но ночью, конечно, разбудит. Мощность всасывания у него неплохая: собирает и пыль, и мелкий мусор, в том числе с ковров и ковровых покрытий — помещение действительно становится чище. А вот мелкодисперсный мусор лучше собирать другими средствами: из пятидесяти рассыпанных по линолеуму граммов муки пылесос собрал примерно сорок, причём в контейнер попало двадцать с небольшим, а остальное застряло в самом пылесосе. Оставшиеся десять граммов разметались по сторонам щётками.
На корпусе устройства всего одна кнопка — включения режима автоматической уборки, совмещённая с индикатором зарядки или работы. Для всего остального есть пульт д/у, который работает от двух батареек AAA. С его помощью можно переключать режимы и задать время автоматической уборки квартиры. Голосовой ассистент на английском сообщает о готовности пылесоса к работе, о необходимости зарядки (если база недоступна), о различных проблемах (например, пылесос где-то застрял) и другую важную информацию.
Режимы уборки
Вне зависимости от режима работы, у iLife A8 всегда работают все щётки. Основная, роторная, собирает большую часть грязи и подгребает её прямо под насос. Вспомогательные, в свою очередь, вращательными движениями к центру сгребают мусор с боков под основную щётку.
Заявленных режимов работы в пылесосе четыре, но есть и ручное управление, доступное с пульта д/у: стрелками можно задать направление и отправить пылесос вперёд. Правда, чтобы повернуть, пылесос всегда останавливается, и его снова нужно заставлять ехать.
Автоматический режим — стандартный, как и в большинстве роботов-пылесосов, предусматривающий уборку всей комнаты по выработанному алгоритму. Пылесос запоминает, где он уже пропылесосил, и в эти места уже не возвращается, охватывая таким образом всё пространство комнаты с минимальными затратами времени и энергии.
Максимальный — режим повышенной мощности, при которой возрастает сила всасывания, но заметно быстрее садится АКБ — приблизительно в полтора-два раза, чем на «авто». Уровень шума тоже заметно повышается. Этот режим идеален для небольших комнат со сложным покрытием вроде ковролина.
Уборка конкретного места — в этом режиме пылесос очистит только небольшую площадку в радиусе приблизительно полуметра вокруг себя. Если вы что-то просыпали и хотите убрать с помощью пылесоса — пригоните (или принесите) его в нужное место и включите этот режим, он всё соберёт.
Уборка по периметру — пылесос двигается по периметру комнаты с объездом препятствий, собирая пыль и мусор у стен и по углам. Очень сильно в этом ему помогают боковые щётки, которые без проблем достают до самого угла, выметая оттуда грязь. В памяти пылесоса сохраняется стартовая точка уборки, и по её достижении он возвращается на док-станцию.
Автономность
Заявленное время непрерывной работы от встроенного АКБ на 2600 мАч составляет два часа. Но в автоматическом режиме пылесос проработал дольше — около трёх. За это время он трижды убрал практически пустую комнату площадью 16 м2 и дважды — комнату площадью 11 м2 с большим количеством различных препятствий.
На полный заряд с 0% до 100% (о том, что зарядка завершена, сообщает голосовой ассистент) уходит чуть больше 4,5 часов. Однако пылесос после завершения уборки постоянно стремится к док-станции и заряжается, естественно, быстрее. К слову, док-станцию он находит без каких-либо проблем и «паркуется» аккуратно и точно. А если её убрать, пылесос не будет метаться, а спокойно замрёт там, где завершил работу.
Итоги
Удалось ли iLife A8 убедить нас, что он — не игрушка, а полезное и даже нужное в хозяйстве устройство? Скорее да. Полноценную уборку, особенно влажную, он, конечно, не заменит, но сократит её периодичность раза в два — точно. Причём пылесос можно запрограммировать на уборку в то время, пока дома никого нет, и тогда по возвращении вас будет ждать намного более чистая комната (а то и квартира). Свою работу iLife A8 знает хорошо и не менее хорошо её выполняет, так что верным помощником в уборке дома он точно стать способен.
Плюсы:
грамотно построенная система работы щёток;
высокая точность датчиков;
уверенное преодоление препятствий.
Минусы:
отсутствие «виртуальной стены» в компл
