48286 Обзор робота Xiaomi MITU v.1 Builder

Обзор робота Xiaomi MITU v.1 Builder

❤ 870 , Категория: Обзор Аксессуаров,   ⚑ 31 Мар 2018г


Обзор робота Xiaomi MITU v.1 Builder

Читайте также: The lunar calendar of dreams from July 1 — 15, 2019

Технические характеристики Xiaomi MITU v.1 Builder

Процессор: 32-разрядный STM32
Встроенная память: 32 МБ RAM
Возможность программирования: да (начальный уровень)
Интерфейсы подключения: Bluetooth, USB type-C
Датчики: гироскоп, спикер
Двигатель: два сервомотора
Аккумулятор: литиевый, 1700 мАч
Габариты упаковки: 380х320х90 мм
Габариты и вес устройства: зависит от собранной модели

Обзор робота Xiaomi MITU v.1 Builder

 

Обзор робота Xiaomi MITU v.1 Builder

 

Обзор робота Xiaomi MITU v.1 Builder

 

Обзор робота Xiaomi MITU v.1 Builder

 

Обзор робота Xiaomi MITU v.1 Builder

 

Обзор робота Xiaomi MITU v.1 Builder

 

Обзор робота Xiaomi MITU v.1 Builder

 

Обзор робота Xiaomi MITU v.1 Builder

 

Обзор робота Xiaomi MITU v.1 Builder

 

Обзор робота Xiaomi MITU v.1 Builder

Упаковка и комплектация

Конструктор упакован в довольно крупную картонную коробку с изображением моделей, которые из него можно собрать.

Внутри лежит блок с «мозгами», аккумулятором и USB-разъёмами, а также две «ноги» (в каждой — по сервомотору) с несъёмными USB-кабелями Под ними — картонка с «ванночками», в которые предлагается разложить однотипные детали для более удобной сборки.

Наконец, в самой глубине лежит множество пакетиков с деталями и — отдельно — адаптером питания с неотсоединимым USB-кабелем. Деталей в конструкторе 978 (не пересчитывали, поверив надписи). Комплектный адаптер с силой тока 1 А и напряжением 14 В. Смартфонного адаптера точно не хватит, чтобы зарядить аккумулятор (мы проверили). Поэтому важно позаботиться о переходнике с китайской вилки на евро, в комплекте его нет.

Процесс сборки

Как уже было сказано, из деталей в коробке можно собрать обычного робота или динозавра. Но это не значит, что фантазия одарённых инженеров чем-то ограничена: ничто не мешает докупить ещё конструктор и собрать агрегат на своё усмотрение. Причём детали MITU Builder обладают, скажем так, обратной совместимостью с набором LEGO Mindstorms — два конструктора легко могут сосуществовать в единой модели. Качество литья деталей на уровне, точность — 0,005 мм.

Мы же не стали мудрствовать лукаво, а воспользовались прилагаемой инструкцией, чтобы оценить её точность и подробность — и собрали классического робота. Правда, листы инструкции держатся на честном иероглифе и разваливаются при изучении «на ваньсуй». Тем не менее, она подробна и понятна, даже с учётом того, что все надписи сделаны на китайском языке. И без них ясно: красный крестик и зелёная галочка служат индикаторами правильности сборки данного блока; число с «иксом» означает количество деталей данного типа, необходимое на текущем этапе сборки; число в кружочке означает длину детали. Отдельное спасибо составителям за иллюстрацию некоторых деталей в соотношении 1:1. Это не раз помогло избежать ошибки и взять деталь нужной длины. В фирменном приложении инструкция тоже есть, но из-за различного масштабирования она лишена последнего преимущества.

Читайте также:  Обзор My Passport Wireless Pro

На сборку в одиночку по инструкции ушло без малого шесть часов с перерывами (опыт автора — «собирал LEGO в детстве»). Абсолютно каждое действие тщательно прорисовано. Ошибиться можно только по невнимательности, что произошло два или три раза за всё время по вине автора. Все ошибки быстро себя обнаружили и безболезненно были исправлены. Хотя пару раз закрадывалось подозрение, что в инструкции таки есть ошибка, на самом деле в ней всё описано верно, и точное следование картинкам приведёт к нужному результату.

Все детали идеально подходят друг к другу, отлично входят в пазы, шестерёнки сцепляются — никаких нареканий к конструктору в процессе сборки (исключая необходимость следить за развалом инструкции) не возникло. После сборки осталось небольшое количество деталей, очевидно, рассчитанных на динозавра (ну или запасных — для робота).

Внешний вид и качество деталей

Собранная модель робота — законченная цельная конструкция без нареканий к качеству. Ни тебе щелей, ни отваливающихся колёс, ни перекрытых портов или кнопок. Два слабых места — пулемётные пушки, которые закреплены неуверенно и могут слегка отсоединиться при падении или сильном столкновении, и прозрачная кабина, которая то и дело слезает с пазов при постоянном открытии/закрытии (а без этого не доберёшься до кнопки включения).

К слову об интерфейсах. В «передней части» робота под кабиной спрятана расположенная на основном блоке кнопка включения со встроенным светодиодным индикатором, а над ней есть отверстие микрофона для восприятия звуков при запрограммированном управлении. На левой грани в отверстии — кнопка Reset. На задней части найдётся аж четыре USB-порта — А и В предназначены для подключения сервомоторов, С и D — для зарядки либо подключения периферии. В комплекте она отсутствует, а производителем заявлена работа с инфракрасным и ультразвуковым датчиками, датчиком цвета, модулем Wi-Fi в диапазоне 2,4 ГГц. Никаких сложностей с тем, чтобы добраться до кнопки или портов, не возникнет, но вот вытаскивать провода из гнёзд может быть трудновато: добраться пальцами до портов и с силой вытянуть кабель без риска задеть какое-нибудь «крыло» не так-то просто.

Встроенный гироскоп позволяет роботу балансировать на двух соосно расположенных колёсах, с чем он справляется прекрасно. Небольшие препятствия в виде въезда на ковёр он с трудом, но преодолевает. Столкновения отрабатывает очень хорошо: препятствий, конечно, не «видит», но падает исключительно редко, и то — если упрямо направлять его, например, на стену.

Самостоятельно движущихся частей в роботе не так много. Не считая внутренних механизмов передачи крутящего момента, это два колеса да боковые пушки, которые вращаются синхронно с колёсами (поскольку приводятся в движение теми же сервоприводами). Впрочем, ручками подвигать тоже особо не получится: кабина открывается, да перегородки, закрывающие кнопку питания, можно слегка отогнуть — вот и всё удовольствие. Но прелесть MITU Builder не в этом, а в том, что им можно управлять со смартфона. И даже программировать — тоже не выходя из приложения.

Читайте также:  Описание телевизора Loewe bild 4.55

Приложение Mi Robot: настройки и управление

По QR-коду из прилагаемого буклета в смартфон (на Android или iOS) можно скачать центр управления Mi Robot только на китайском языке. Но, спасибо нашим форумчанам, в ветке конструктора можно найти переведённое на английский или даже на русский язык приложение для Android. Выглядит здорово — примерно такими мы помним интерфейсы по кинофантастике конца 1980-х — 1990-х. Для логина понадобится Mi account.

Сценариев управления роботом предусмотрено три, но прежде чем перейти к их описанию, изучим интерфейс приложения.

В левом верхнем углу — Bluetooth-подключения. Найти нужного робота в списке несложно, даже учитывая его китайское имя — он там один.

В меню «Помощь» находится буквально вся нужная информация: инструкции по программированию и управлению, мануалы по сборке каждой из моделей, FAQ.

За кнопкой в виде шестерёнки спрятаны настройки: громкость спикера, язык, обновление ПО робота, сброс до заводских настроек и так далее. В подменю Engine можно выбрать одну из двух опций: Balance (по умолчанию) и Free-control. Второй вариант означает, что робот не будет автоматически балансировать, это придётся делать вручную. Кому и зачем это ухищрение может понадобиться — загадка.

Теперь — об управлении. Тут варианты на любой вкус. Первый — Route Planning, при котором пользователь пальцем рисует траекторию движения, а робот её повторяет — этакое примитивное программирование. Надо понимать, что никакие предметы на «схеме» не отображаются (по крайней мере, без дополнительных датчиков), так что легко ошибиться с расчётами и направить робота прямо в стену или уронить со стола. Но, несмотря на препятствия, он до последнего будет выполнять заложенную программу.

Второй вариант — контроллер

И тут всё, как мы любим: вперёд-назад, влево-вправо да кнопка «стрелять» (робот крутится на месте и через спикер выдаёт звук пулемётной очереди). Небольшая задержка при управлении, конечно, присутствует — приблизительно секунда. Есть даже индикация — тахометр показывает обороты двигателей в минуту (правда, непонятно, как они высчитываются, если робот поворачивает и двигатели вращаются с разной скоростью), спидометр — скорость, измеряемую дециметрами в минуту (десятками сантиметров в минуту, 10 см/мин — такая вот китайская мера скорости).

В качестве альтернативы можно включить управление с помощью микрогироскопа в смартфоне (то есть управлять наклонами смартфона), но это чрезвычайно неудобно: чувствительность очень высокая, и не настраивается — робот то и дело падает.

Читайте также:  Описание беспроводных наушников Huawei FreeLace

Наконец, прежде, чем перейти к программированию, отметим, что робота можно аккуратно подталкивать или даже вести рукой — он, пытаясь поймать баланс, послушно поедет.

Нареканий к стабильности работы устройства нет. А вот приложение один раз вылетело, и есть подозрение, что при частом использовании такое будет периодически случаться. Но на поведении робота это никак не сказывается — без подключения он просто продолжает балансировать, так что надо заново соединиться по Bluetooth, и все дела.

Программирование

В приложение встроено отдельное меню для несложного визуального программирования. «В комплекте» имеем четыре блока с небольшим количеством операций.

Действие (Motion): движение, поворот, разворот, звуковой сигнал (с константами, обозначающими длительность, скорость, угол поворота).
Условие (Case): операторы IF и IF-ELSE с возможностью добавить переменные.
Цикл (Loop): ограниченный временем или условием.
Переменные (Math): назначение переменной (до пяти), инкремент/декремент и чуть более сложные операции с переменными.

Понятное дело, запрограммировать робота на истребление человечества или вшить ему три закона роботехники с помощью этих инструментов не получится. Но для освоения азов программирования с мгновенным визуальным и предельно понятным результатом, да под соусом развлечения, а не классной доски (в случае с детьми) — отличный вариант. Упростить знакомство с программой и теми самыми азами поможет вшитый восьмиэтапный туториал.

Естественно, написанные программы можно сохранять в памяти cмартфона.

Автономность

В центральный блок конструктора встроена АКБ на 1700 мАч. Звучит скромно, но на самом деле всё не так плохо: в режиме балансировки робот протянет до 15 часов. Это максимум, остальное же зависит от сценария использования, то есть от интенсивности дистанционного управления и подключённых аксессуаров.

Заряжается АКБ от нуля до 100% в течение часа с небольшим.

Итоги

Учитывая, что аналоги от более популярных производителей стоят в разы дороже, Xiaomi MITU v.1 Builder — конструктор, к которому крайне сложно, да и незачем придираться. Больше всего расстраивает, конечно, отсутствие официальной локализации хотя бы на английский язык, но это связано с тем, что устройство продаётся в основном на внутреннем рынке. Зато конструктор полностью выполняет все поставленные перед ним задачи: увлекает процессом сборки и игры, а при наличии желания — лицом к лицу знакомит с основами программирования.

Кроме того, на нашем форуме без проблем можно найти переводы от энтузиастов.

Плюсы:

высокое качество деталей и сборки;
уверенная работа гироскопа;
неплохие возможности для программирования начального уровня.

Минусы:

отсутствие официальной локализации даже на английский;
рассыпающийся буклет-инструкция.

Оставить отзыв

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*
*

top