Очень опасный робот-скорпион
Очень опасный робот-скорпион
Шестипалого Scorpion Hexapod,пожалуй,можно назвать самым устрашающим роботом за последнее время -он с радостью оставит напоминание о себе на теле чрезмерно любопытствующей персоны.Его создателями стали бельгийские студенты Гентского университета.Их целью было усовершенствовать уже устаревшего робота-муравья,являющего талисманом Университета промышленного дизайна с 2011-2012 года.Однако в ходе разборки выяснилось,что проще создать новый талисман,который станет яркой демонстрацией их достижений в мехатронике.
Часть электроники была позаимствована у робота-муравья, но остальные компоненты заменили на новые. Так, скорпион получил новую плату Arduino Nano (ATmega328) и более ёмкий аккумулятор. Для изготовления конечностей, клешней, хвоста и панциря использовалась 3D-печать и лазерная резка листов АБС-пластика. Каркас робота выполнен из двух 6-мм железных пластин, внутри которых расположены каналы для проводов. Все составляющие каркаса соединены защёлками. Роль «жала» выполняет маркер, который помечает всех «жертв» красным цветом. Робот запрограммирован работать как в автономном режиме, так и с помощью дистанционного управления. Для обнаружения предметов используется ИК-датчик, датчики приближения и фронтальная камера. Скорпион-гексапод умеет передвигаться в любом направлении, преодолевать препятствия и поражать цель «жалом», скрытым в хвостовой части.
